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自动驾驶汽车在变道前需要做哪些计算

发布时间:19-11-13

自动驾驶汽车在变道前需要做哪些计算 

改变车道对人类驾驶员来说很简单。对自动驾驶汽车来说,却并非如此。自动驾驶汽车并不使用大脑灰质和肌肉记忆,而是通过编程、人工智能和车载感知系统(如激光、摄Е像头和雷达)换道。就此,外媒就自动驾驶车辆在转弯时在想┆┇什ξ么采访了四家公司:初创公司Drive.ai』、创业公司nuTonomy、优步(Uber)和Waymo。

灯光解读

散布在环境中$的信号灯为汽车的机器人大脑提供了重要线索。使♥用深度学习的人工智能(AI)策略,Drive.ai的汽车可以推断出,停在绿灯处不动‖的汽车可能是熄火了,而在红灯ì处不动的☑汽车则是在遵守交通规ⓥ则。算法还可以得出结论,前方۩车辆上的闪烁的危险指示灯意味着¨щ它短时间内可能不会到达其他▬地方。

超出测位仪

▀ 停在路ↅ边的汽车和送货卡车经常在拥挤的城市交通▦▩中突然出现。对于自动驾驶汽车而言,只占据车道一部分&的汽车可能会停一๑小段时间。NuTonomy≥和Drive.ai公司的智能汽车在决定是否通过车§道时ω会考虑这一因素。如果前方汽车更靠近路Ⅺ边而不是车道中间,▅▆机器人汽车则会选择绕过。

了解路况

℉ NuTonomy公司的自动驾驶汽车已经在新加坡和波士顿巡航了一遍,深入了解了当地城市Ⅷ的路况′。例如,如果nuTonomρy车辆认为静止的卡车是在送快递,那么车辆极有可能选择超过去。如有疑问,汽车会认为一辆静止的汽车只是暂时◣停下来,并会۩在后面等待。这是业内典型的保守做法。

街道共享

如果有人不小心闯入车道,自动驾驶汽车会猛踩刹车。而且,Waymo汽车在默认→情况下会给骑自行车╭╮人提供了很大的泊位。车载摄像头扫描车辆周围的街景,而摄像头的※旋转激光-一种称为激光雷达的工具-可测量汽车和其他物体间的距离。雷达读数可帮助计算附近其他车辆的速度。

准备好按路线出发

导航被认为是自动驾驶汽车冒险换道的最佳理由之一。优步的先进技术团队给〧汽车制定好程序来检查一辆汽车在行动Ъ前与其他汽车之间是否有足〾够的距离。本质上来看,计算机执行了被称为“两秒❤规々则&θrdquo;的距离指导方针。此计算还考虑了⌒司机的舒适度:汽车不会突然加大油门往前冲吓๑到司机。

$ 前方车辆

一辆高大的车会阻挡人类和机器人跑车的视@野,因此一辆自动『驾╣驶的汽车如果正位于一ㄨ辆半高的汽车背后,它会停下,除非人为干预。但是◆,如果车是停在路边或是开着闪光灯,自动驾驶司机可能会尝试通过。最后,工程师们希望车辆间能互相通信,如此一来,一辆停驶的卡车可以与附近的汽车分【享其状态。

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